Egzoskeletas - kas yra egzoskeletas ir kaip jis veikia?

Egzoskeletas yra bioninis skeletas, vienas moderniausių paciento reabilitacijos priemonių. Žmonės su neįgaliųjų vežimėliais, „apsiginklavę“ egzoskeletu, gali atsistoti ir pradėti vaikščioti. Kaip veikia egzoskeletas? Kas tinka tokiai reabilitacijai ir kokia nauda pacientams?

Kas yra egzoskeletas?

Egzoskeletas („exo-“ - išorinis) yra nešiojamas bioninis skeletas, eisenos perauklėjimo įtaisas. Jį sudaro standus metalinis rėmas, ginkluotas kompiuterio valdomomis pavaromis ant klubų ir kelių sąnarių, ir kuprinė su baterijomis.

Egzoskeletas skirtas įvairių tipų neurologinėmis ligomis ar traumomis sergančių pacientų reabilitacijai. Egzoskeletą gali naudoti žmonės, turintys įvairaus laipsnio paralyžius - dalinį ar visišką.

Kam skirtas egzoskeletas?

Kineziterapeutas, atlikęs ankstesnius tyrimus ir pasitaręs su gydytoju, nustato reabilitacijos tikslą, jos apimtį ir mankštos intensyvumą, priklausomai nuo ligos tipo.

Egzoskeletą gali naudoti pacientai:
• su visais nugaros smegenų pažeidimais iki C7 imtinai
• su daline šerdies pažeidimu (bet kokiu lygiu)
• po insulto
• sergant išsėtine skleroze
• su raumenų distrofija
• su cerebriniu paralyžiumi
• su Guillain-Barré sindromu
• su kaukolės smegenų trauma

Egzoskeletas - kontraindikacijos

Egzoskeletas tinka įvairių formų, svorio ir ūgio žmonėms. Pacientas neturi būti žemesnis nei 160 cm ir ne aukštesnis kaip 190 cm. Didžiausias paciento svoris yra 100 kg. Tačiau žmonėms, naudojantiems egzoskeletą, neturi būti pernelyg didelė raumenų įtampa ir dideli sąnarių apribojimai.

Kaip veikia egzoskeletas?

Egzoskeletas yra lengvas ir kompiuterizuotas. Jis taikomas paciento drabužiams. Pratimai atliekami prižiūrint reabilitologui. Prietaiso pritaikymas pacientui trunka mažiau nei 5 minutes.

Nors egzoskeletas sveria maždaug 23 kilogramus, vartotojas jo svorio nejaučia.

Egzoskeletas leidžia vaikščioti arti gamtos. Laikui bėgant prietaisas sukonfigūruotas taip, kad pacientas galėtų dirbti savarankiškai, o tai moko kūną funkcijų, prarastų dėl traumos ar ligos.

Egzoskeletas leidžia atlikti atsikėlimo, sėdėjimo ant kėdės ir vaikščiojimo judesius teisingai perkėlus apkrovą tarp galūnių. Jį maitina baterijos, jis judina paciento sąnarius naudodamas vadinamąjį elektrinės pavaros.

Reabilitacija naudojant egzoskeletą leidžia:
• žmonės po visiško paralyžiaus, turintys minimalų dilbio vikrumą, atliekantys atsistojimo ir ėjimo judesius
• iš naujo išmokti teisingų eisenos modelių
• taisyklingos kojos ant žemės

Kaip veikia egzoskeletas?

• Terapeutas gali pradėti judesį paspausdamas mygtuką. Pacientas nuo atsistojusio ir vaikštančio žmogaus pereina prie raiščių su egzoskeletu jau per pirmąją sesiją.
• Vartotojas juda perkeldamas svorį ant kojų, o egzoskeletas pripažįsta, kad pacientas pasiekė optimalią padėtį, ir žengia žingsnį.
• Žingsnius sukelia apkrova ir pats pacientas, pradėdamas galūnių judėjimą.

Šiuo metu egzoskeletas kainuoja apie pusę milijono zlotų. Ateityje pažangesni modeliai kainuos „tik“ tiek, kiek už geros kokybės automobilį.

• Reabilitacijai progresuojant, egzoskeletas leidžia pacientams panaudoti kuo daugiau jėgų. Terapeutas gali nustatyti konkrečią jėgos, kuria prietaisas turi padėti paciento judėjimui, vertę arba leisti prietaisui automatiškai nustatyti jėgą, kuria pacientas veikia, ir reguliuoti jėgą, kuria jis palaiko judėjimą realiu laiku. Pavyzdžiui, terapeutas gali nustatyti didesnę pagalbinę jėgą, kad sutelktų dėmesį į eisenos kokybę, arba mažesnę jėgą, kad sutelktų dėmesį į judėjimą, kuris inicijuoja eiseną.

Iš kur atsirado egzoskeletas?

Egzoskeleto išradimo istorija prasidėjo JAV kariuomenėje. Iš pradžių šis prietaisas buvo naudojamas stiprinti karių, kurie, norėdami eiti į misijas, turėjo nešti didelę techniką ant nugaros, raumenis. Normaliomis sąlygomis tokios naštos nešti būtų neįmanoma. Su egzoskeletu yra kitaip.

Ši technologija ilgainiui užkariavo medicinos rinką ir tapo vienu geriausių pastarųjų metų reabilitacijos išradimų. Pirmasis egzoskeletas pasirodė Lenkijoje 2014 m.

Ką veikia egzoskeletas?

Reabilitacijos su egzoskeletu nauda yra ta, kad terapija sutrumpėja ir sutaupoma pinigų. Iki šiol pacientai, turintys galūnių parezę, norėdami atgauti savo fizinę formą, turėjo pasinaudoti daugelio žmonių (dažnai net 7 skirtingų specialistų) pagalba. Su egzoskeletu reabilituotas asmuo naudoja tik vieną kineziterapeutą, likusius reikalingus pratimus atlieka mašina.

Reabilitacija su egzoskeletu veikia beveik kiekvieną kūno sistemą:
• mankština kaulų sistemą,
• mankština raumenis,
• gerina kraujagyslių sistemos darbą,
• teigiamai veikia kvėpavimo sistemą
• gerina virškinimo sistemą
• taip pat teigiamai veikia endokrininių liaukų darbą
• pacientų padėtis vertikaliai ir jų vertikalus judėjimas pagerina smegenų aprūpinimą krauju ir stimuliuoja nervų sistemą

Taip pat svarbi pacientų psichika. Atsistojimas ant savo kojų ir kelių „savarankiškų“ žingsnių atlikimas turi nepaprastai teigiamą poveikį neįgaliųjų vežimėlyje esančio žmogaus savijautai ir motyvuoja jį toliau reabilituotis.

Naudotos sveikatingumo kurorto „Konstancin-Zdrój“ spaudos medžiagos.