HAL (hibridinė pagalbinė galūnė), kuri yra hibridinė atraminė galūnė

HAL (hibridinė pagalbinė galūnė) yra robotinis terapinis prietaisas. HAL buvo įkurta Japonijoje. Jis pagamintas iš labai lengvo ir ypač patvaraus plastiko ir yra vienintelis tokio tipo prietaisas, kurį tiesiogiai suaktyvina ir valdo paciento nervų sistema. Perskaitykite, ką tiksliai veikia „Hybrid Support Limb“.

HAL, hibridinė atraminė galūnė, be kitų, padėjo. Lena Płaszczyńska. Lena jau septintus metus sėdi invalido vežimėlyje. Jai buvo tik 14 metų, ji grįžo iš atostogų. Automobilis, kuriuo ji važiavo kaip keleivė, lenkdama rėžėsi į medį. Ji patyrė rimtą kaklo stuburo pažeidimą C6 ir C7 lygiu. Laimei, nugaros smegenys nebuvo visiškai pažeistos. Nelaimė neatėmė jos gyvenimo džiaugsmo. - Po avarijos nuėjau į Vaikų memorialinį sveikatos institutą - prisimena ji. - Ten man buvo atlikta keletas operacijų ir reabilitavau iki 18 metų. Vėliau aš iškritau iš sistemos ir galėjau naudotis tik privačiomis reabilitacijos klinikomis.

Prieš avariją Lena treniravosi karatė. Ji buvo didžiulė savo trenerio ir „Kyokushin“ karatė klubo viltis Ostrołękoje. 2009 m. Rytų Lenkijos pirmenybėse ji iškovojo bronzos medalį, kuris buvo daugelio metų treniruočių vainikavimas. Būtent sportas išmokė jos atkaklumo.
Nelaimė atėmė jos judėjimo laisvę, tačiau ji nenorėjo muštis.

- Man nebuvo didelių problemų judant invalido vežimėlyje - atvirai sako jis. - Galbūt vaikystėje nežinojau apie visus savo apribojimus, bet aš tai priėmiau ramiai. Aš tiesiog negaliu kažko padaryti ir viskas. Taip jau nutiko, kad daugiau nebeišeisiu ant kilimėlio, bet galiu daryti kitus dalykus. Neseniai baigiau nardymo kursus ir man sekasi visai neblogai. Žmogus, kuriam atimtos jokios galimybės ar veikla, turėtų susirasti kitą darbą, tam reikalingą laiką, nuvaryti kvailas mintis.

Taip pat skaitykite: Stuburas - stuburo struktūra ir funkcijos Nugaros smegenys - nugaros smegenų regeneracijos pažanga Kelionių agentūra neįgaliesiems - pasakojimas apie pirmojo ...

Nelaimė pakeitė Lenos gyvenimą, tačiau, nepaisant daugybės valandų, kurias ji turėjo skirti reabilitacijai, ji kartu su bendraamžiais išlaikė vidurinės mokyklos diplomą ir pradėjo studijas. Šiandien jai jau treti psichologijos metai. - Norėčiau pradėti rengti fechtavimąsi, tačiau kol kas negaliu derinti sporto su mokslais - priduria jis. - Nežinau, ką dar galvoti, bet tikrai neliksiu namuose galvodamas apie mėlynuosius migdolus.

Jau keletą dienų Lena atvyksta į „Constance Care“ reabilitacijos centrą Kierszeke netoli Konstancino, kur dalyvauja atliekant robotinio terapinio prietaiso HAL („Hybrid Assistive Limb“), t. Y. Hibridinės atraminės galūnės, testavimą. - Tai nuostabus jausmas, - sako Lena. - Galiu atsistoti savarankiškai ir net žengti kelis žingsnius, bet su aktyvaus HAL egzoskeleto pagalba einu. Prieš reabilitaciją kineziterapeutas prie kojų priklijuoja jutiklius (elektrodus), uždeda juos ant odos, virš raumenų, kad užfiksuotų jų veiklą. Prijungus elektrodus prie prietaiso, raumenų signalai kaip elektrinis impulsas perduodami įrenginyje esančiam kompiuteriui. Hibridinė pagalbinė galūnė atpažįsta šiuos signalus, analizuoja ir sustiprina juos, tuo pačiu siunčiant juos į mechaninę pacientą palaikančią sistemą, leidžiančią atlikti norimą, apgalvotą judesį.

- Nes viskas prasideda nuo galvos, - aiškina Jarosławas Wieczorekas, magistras reabilitacijos srityje, kuruojantis Lenos pratimus. - Atsiranda valia vaikščioti, todėl smegenys siunčia nervinio impulso komandą, kuri eina per nugaros smegenis, o paskui periferinius nervus tiesiai į kojų raumenis. Gavę smegenų komandą, jie atsako žengdami žingsnį. Tinkamas žmogus negalvoja apie eisenos mechanizmą. Tačiau yra situacijų, kai šis mechanizmas sutrinka arba visiškai nustoja veikti.

Verta žinoti

Kam skirtas HAL

Hibridinė atramos galūnė gali būti naudojama žmonėms, turintiems:

• neišsami nugaros smegenų trauma,
• po insulto,
• po galvos smegenų traumų,
• su išsėtine skleroze,
• sergant neurodegeneracinėmis ligomis (pvz., Parkinsono liga),
• su raumenų distrofija,
• sergant neuromuskulinėmis ligomis.

HAL terapinis ciklas trunka apie 3 mėnesius ir apima 60 treniruočių, kurių metu profesionaliai dirba reabilitacijos darbuotojai. Ambulatoriškai pacientas gydomas 5 dienas per savaitę. Treniruočių kambaryje jis praleidžia apie 2 valandas per dieną.

- Nugaros smegenų pažeidimo atveju signalas, kurį smegenys siunčia į apatinių galūnių raumenis, gaunamas kaip labai silpnas impulsas, nepakankamas judėjimui pradėti. Žmogus imobilizuojamas lovoje ar vežimėlyje. HAL sustiprina net likusius nervų signalus, kuriuos surenka elektrodai. Tada jis juos siunčia ir pacientas gali žengti žingsnį. Dirbdamas su pacientu, aš galiu kontroliuoti prietaiso siunčiamų impulsų stiprumą, kad jie nebūtų nei per silpni, nei per stiprūs - sako Jarosławas Wieczorekas.

Pratimai, naudojant aktyvų HAL egzoskeletą, daro įtaką maksimaliam neurologijoje žinomo reiškinio, vadinamo neuroplastika, stimuliacijai, t. Y. Nervinio audinio gebėjimui sukurti naujus ryšius tarp neuronų (nervinių ląstelių). Tai savo ruožtu prisideda prie neuromuskulinio signalo srauto pagerėjimo, kuris dar efektyviau stimuliuoja centrinę nervų sistemą (vadinamasis biofeedbackas). Treniruotės metu, sistemingai atliekant pratimus, sukuriami nauji nerviniai ryšiai ir atstatomas eisenos modelis. Taip pat sustiprėja raumenų jėga ir atstatomas gebėjimas vaikščioti.

- Tipiškos reabilitacijos metu sportuoju pasyviai, - paaiškina Lena. - Dabar dirba visiškai skirtingos raumenų grupės. Laimei, aš neturėjau nugaros smegenų plyšimo, todėl galiu naudoti hibridinę atramą. Iki šiol tai tik keletas gydymo būdų, todėl tai dar nėra įspūdinga, bet aš stebiu savo kūną. Neįgaliam žmogui bet kokia didesnė nepriklausomybė yra tikrai didelė sėkmė. Visada teikia vilties, kad kada nors vėl eisiu ir ... eisiu basomis ...

„Aš tik pradedu“, - primena Lena. - Vaikščiojimas su HAL nėra nei skausmingas, nei varginantis. Bet tai tikrai reikalauja daug pastangų. Laimei, kai pavargau, galiu pailsėti. Šiaip ar taip, terapeutas yra šalia manęs ir viską kontroliuoja. Bet tikiuosi, kad po viso ciklo pajusiu reikšmingą pagerėjimą, būsiu savarankiškesnė. Savo gyvenimo neplanuoju iš anksto. Artimiausi planai yra baigti studijas ir susirasti darbą. Tikiuosi, kad tai bus darbas su vaikais. Dabar ... Norėčiau, kad ši terapija su tiek vilties būtų prieinama visiems, kuriems ji gali padėti.

Rekomenduojamas straipsnis:

Nugaros smegenų pažeidimas: priežastys, simptomai, gydymas